В каждом протоколе — есть свои несовершенства. Исследуя одну из неприятных особенностей протокола связи контроллеров «I-7188» и модулей ВЫВОДА серии I-7000, я умудрился извлечь пользу из неприятности.







Оказалось, что разумнее всего все модули ВЫВОДА собрать на одну линию и не ожидать от них ответа, работая только на «передачу». Все равно ответ ">" — не имеет смысла в сети из нескольких устройств.

С помощью простой схемы передатчика — преобразователя RS-232 / RS 485 — можно надежно выдавать сигналы на выхода.



Это оптимизирует время цикла программы, устраняет неразбериху с разной длиной пакетов. У модулей ВВОДА другой вид пакетов, и их лучше обслуживать с отдельной линии.
Подробно смотрите:
Micro PC and PC-based Programmable Microcontrollers…
mtaalamu.ru/blog/943.html
mtaalamu.ru/blog/959.html
mtaalamu.ru/blog/964.html
mtaalamu.ru/blog/969.html
mtaalamu.ru/blog/980.html

Блок-схема ( смотри ниже ) была применена на реальной системе управления как один из узлов управления.



Желаю всем успехов!