Для авторизации я использую SSL и 636 порт, поэтому сначала рекомендую почитать как в Zimbra разрешить SSL для LDAP.

Само собою должен быть установлен php модуль для работы с LDAP. При использовании SSL также необходимо на сервере с SugarCRM отменить проверку сертификата, для этого в /etc/ldap/ldap.conf добавляем:

TLS_REQCERT never

Настраивается авторизация в админке Sugar в разделе «Управление паролями».

Приведу настройки:

Сервер: ldaps://hostname.ru
DN пользователя: ou=people,dc=hostname,dc=ru
Bind-атрибут: dn
Login-атрибут: uid

Аутентификация: вкл
Имя пользователя: uid=zimbra,cn=admins,cn=zimbra

LDAP пароль пользователя Zimbra смотрим на сервере Zimbrы:

su zimbra
zmlocalconfig -s zimbra_ldap_password

Автоматическое создание пользователей: вкл

При первой авторизации будет создаваться пользователь, при этом данные из LDAP такие, как телефон, email, ФИО и пр. будут добавлены в учетку автоматически.