Суровый мачо Питона и идальго консоли Ricardo Garcia Gonzalez написал замечательную утилиту youtube-dl для выдергивания видео и аудио прямо с сайта Yuotube. Вот, например, как можно извлечь звуковую дорожку в формате mp3:

./youtube-dl.py -t --extract-audio --audio-format mp3 http://www.youtube.com/watch?v=lE9gVbDMFC

Установка не требуется, питоновский скрипт нужно просто «Сохранить как...» на жесткий диск и сделать исполняемым. Из зависимостей — только ffmpeg.