Съёмные диски в Linux монтируются от имени корневого пользователя и остальным доступны только для чтения (если, конечно, не настроено автомонтирование, которое делает пользование флэш-накопителями не менее удобным, чем в Windows). Исправить ситуацию помогут хитрые опции команды mount:

sudo mount -t vfat -o umask=000,uid=YOUR_UID,gid=users /dev/sdb1 /media/usb

Отсюда.