Инструкция по переносу здесь:

its.1c.ru/docs/perehod_1.6_2.0/perehod_1.6_2.0.php

Я делал с помощью экспорта в XML:

Информация для технических специалистов и опытных пользователей

При открытии правил переноса в Бухгалтерии версии 1.6 возникают следующие ошибки:

{Обработка.УниверсальныйОбменДаннымиXML(2067)}: Тип не определен (ДокументСсылка.СведенияОВзносахИСтраховомСтажеСПВ1)
НоваяСтрока.Источник = Тип(Значение);

{Обработка.УниверсальныйОбменДаннымиXML(2067)}: Тип не определен (ПеречислениеСсылка.КатегорииЗастрахованныхЛицПФР)
НоваяСтрока.Источник	= Тип(Значение);

Без напильника не обойдется — нужно отредактировать файл правил переноса ACC16_20.xml, удалив из него неработающие правила — все между тегами:

<Правило>
    <Код>КатегорииЗастрахованныхЛицПФР</Код>

...
<Правило>

После этого файл правил загружается нормально и можно переносить данные.